特斯拉北美Model 3和Model Y將放棄雷達 依靠攝像頭實現Autopilot
北京時間5月26日早間消息，據報道，特斯拉在周二宣布，該公司的Autopilot等駕駛輔助功能將會不再使用雷達。
特斯拉在一篇名為《向Tesla Vision過渡》(Transitioning to Tesla Vision)的博文中表示，從本月開始，該公司為美國和加拿大消費者所生產的Model 3和Model Y車型將使用完全基于攝像頭的系統，從而實現其Autopilot系統中的功能，例如交通調整巡航控制，和自動車道保持等功能。Model 3和Model Y是當前特斯拉銷量最高的兩款車型。
雷達傳感器相對來說成本較高，而且處理這種傳感器所收集的數據，需要消耗車輛大量的算力。特斯拉此前曾對股東表示，該公司認為“純視覺系統將成為特斯拉實現完全自動駕駛所需要的東西”，他們還計劃在美國市場上，完成向Tesla Vision的過渡。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)在今年早些時候發布的一條推文中表示，未來該公司的駕駛輔助系統將開始使用“純視覺”方法。
特斯拉表示，新生產的車輛將成為第一批完全依靠相機視覺和神經網絡技術來實現“Autopilot、完全自動駕駛(FSD)和某些主動安全功能”的特斯拉汽車。
另外該公司還警告稱，在這段技術調整期內，其Autopilot和FSD系統的作用和適用范圍可能會降低。
該公司在博文中寫道：“在這個短期的過渡期內，配備Tesla Vision的車輛在剛剛交付時可能會暫時閑置或關閉某些功能，例如Autosteer的最高速度將被限制在75英里/小時，最小跟車距離也會比此前更長。智能召喚和緊急車道偏離修正功能可能在交付時被暫時禁用。”
那些在不知道此次變更的情況下已經訂購了Model 3或Model Y的消費者，在車輛交付之前會收到相關的通知。
所有新生產的特斯拉車輛都包含了一套標準版高級駕駛輔助(ADAS)功能，該功能被稱為Autopilot。
除了Autopilot之外，特斯拉還向車主銷售其FSD系統，這是一個高級軟件套裝，售價為1萬美元。此前，特斯拉推出了最新的測試版FSD系統，并選擇了一小部分車主作為測試用戶，這些用戶可以在美國的公開道路上使用測試版FSD。憑借這一措施，特斯拉成功將數千名車主變成了他們的測試人員。
該公司官網顯示，Autopilot目前的功能包括讓車輛“在車道內實現自動轉向、加速和剎車”，而FSD則增加了自動變換車道和智能召喚車輛等功能，召喚功能可以讓車主通過特斯拉手機端應用程序，呼叫自己的汽車，隨后車輛會從停車場自動前往車主所處的位置。
特斯拉在車主手冊和官網上都提醒車主，稱Autopilot和FSD在使用時需要司機的主動監督，司機依然需要時刻集中注意力，留意前方路況，并在需要的時候隨時接管車輛控制。但是，部分車主依然錯誤地認為，特斯拉汽車可以實現安全的全自動駕駛，一些司機甚至在車輛行駛時睡覺，甚至是坐在后座上。
一位特斯拉車主在社交媒體上發布了自己使用Autopilot的視頻，視頻中其雙手并未放在方向盤上。本月早些時候，這位來自南加州的車主遭遇車禍，并不幸喪生。不久前，另一名車主被加州公路巡警逮捕，原因是他將特斯拉用于不安全的駕駛活動，在車輛行駛期間他坐在了后座上，讓車輛在沒有司機的情況下在公共公路上行駛。
其他車企系統與做法
在開發、發布和營銷各自的自動駕駛系統方面，其他車企采取了與特斯拉完全不同的做法。通用汽車旗下的Cruise、Alphabet旗下的Waymo、Aurora和其他一些公司，在各自的系統中都對雷達和激光雷達(Lidar)進行了融合。
雖然攝像頭所拍下的視頻可以由人類數據分析師進行標記，并由機器學習軟件進行編譯，但是雷達和激光雷達傳感器可以提供額外的數據，從而為車輛提供一種更加強大的方式，用于檢測和躲避道路上的障礙物，特別是在能見度較低的情況下，包括夜間和雨雪霧等惡劣天氣條件下。
馬斯克此前曾稱激光雷達是“傻瓜的選擇”，稱這種傳感器價格過高，而且難以使用，但是他并未完全否定雷達。特斯拉計劃在其售價較高的Model S和Model X車型，以及在中國制造的和運往北美以外的市場上的Model 3和Model Y上保留雷達傳感器。
Edge Case Research首席技術官和卡耐基梅隆大學電子和計算機工程教授菲兒·庫普曼(Phil Koopman)表示，特斯拉當前可以通過視覺技術提供一些功能，但是以后他們可能將需要重新引入雷達，從而實現更為高級的自動化功能。
庫普曼表示：“SAE L2級自動駕駛(人類駕駛員負責隨時監控安全)使用哪些傳感器由汽車制造商所決定。因此，他們有可能提供一些只需要攝像頭就能實現的功能，并且指出人類駕駛員需要對那些攝像頭不能完成的事情負責。
當前，特斯拉的功能就只是SAE L2級。如果未來他們想要達到SAE L4級自動駕駛(無需人類駕駛員監督的自動駕駛)，那么他們就需要采取更加謹慎的做法，那就是使用所有種類的傳感器，包括攝像頭、雷達、激光雷達等等。”【責任編輯/常青】
來源：新浪科技
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