同濟大學打造同濟飛魚水陸兩棲飛行器：可在空中懸停6分鐘 水下巡游約40分鐘
原標題：可天上飛、水里游，同濟大學打造“同濟飛魚”水陸兩棲飛行器
2 月 12 日消息，IT之家從同濟大學官網獲悉，該校上海自主智能無人系統科學中心、全國重點實驗室與香港中文大學團隊成功聯合研發了創新成果水空跨域巡航器原型機 ——“TJ-FlyingFish”(同濟飛魚)。
隨著無人系統技術的不斷發展，無人系統的跨域協同憑借其諸多優勢成為當前無人系統領域研究和應用的熱點。將可在海、陸、空等空間域內運行的、具有功能差異性的多無人平臺組成有機整體，使其相互間可通過信息共享與融合、行為交互與協調、任務協同與合作的方式實現功能互補，將極大提升整體無人系統對跨域復雜環境的應對能力，對于提高全域通感導技術具有十分重要的作用。然而，在水和空氣兩種介質之間，使用傳統通信技術難以實現跨介質節點間有效的信息傳遞，制約了無人系統在該場景下的跨域協同。因此，研制具有跨域穿梭和巡游能力的無人平臺，使其在跨域協同系統中充當信使角色，實現跨介質節點間的信息傳遞與交互，是解決無人系統跨域協同的有效手段。
對此，團隊研發了水空跨域巡航器原型機“同濟飛魚”。其采用了搭載水空兩用推進單元和舵面傾轉機構的四旋翼構型設計，重量為 1.63 千克，軸距為 380 毫米，具備跨域穿梭能力，又具備雙域巡航能力，可在空中懸停 6 分鐘，在水下巡游約 40 分鐘。
“同濟飛魚”測試中
水和空氣兩種介質的流體力學特性的不同，對推進器工作區間和系統整體工作平衡點提出了截然不同的要求。針對跨介質推進問題，巡航器搭載微型雙速齒輪箱實現推進器工作區間的切換，以適應不同介質環境，大大簡化結構和減低重量，同時保證了在兩介質中的運行效率;針對系統平衡點問題，巡航器在傳統旋翼飛行器的基礎上，增加了舵面傾轉自由度，在水下改變推力矢量方向以切換系統工作模態，通過結構上的變化滿足水空兩介質對系統平衡點的不同要求，極大提高了跨域操控性和機動性。除此之外，巡航器本體搭載了由 GPS、慣性測量單元(IMU)、深度計和微型多普勒速度計(DVL)組成的跨域定位導航系統，具備水下、空中和跨介質過程中的自動操控能力。
此次科學中心聯合香港中文大學團隊研發的 “同濟飛魚”，結合科學中心研發的水下“海鰻”“大力水手”軟體機器人等系列智能裝備，有望支撐國家海洋安全和資源勘探等重大戰略及需求。
來源：IT之家
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