原標題:小米汽車專利公布:設置參數(shù)就能漂移,降低對駕駛員依賴
1 月 6 日消息,小米汽車科技有限公司申請的“車輛漂移控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片”專利在近期公布。
摘要顯示,該方法包括:在車輛處于漂移模式開啟狀態(tài)下,獲取車輛的滑移率等級和轉(zhuǎn)向信息和車輛當前的車速,確定目標漂移參數(shù),目標漂移參數(shù)包括目標橫擺角速度;根據(jù)車輛當前的實際橫擺角速度和目標橫擺角速度,確定轉(zhuǎn)向補償量;根據(jù)轉(zhuǎn)向補償量以及轉(zhuǎn)向信息,確定車輛的前軸扭矩、后軸扭矩和后輪制動扭矩,從而控制車輛漂移行駛,在漂移行駛的過程中,根據(jù)轉(zhuǎn)向補償量和車速控制助力轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向補償。
IT之家了解到,本公開降低了車輛漂移對駕駛員的依賴,根據(jù)車輛不同的轉(zhuǎn)向和車速,確定不同的漂移參數(shù),實現(xiàn)不同狀態(tài)的漂移。
近期在小米科技園區(qū)附近,有網(wǎng)友拍到疑似小米汽車,車身貼滿偽裝涂裝,但從車型看為轎跑車型,外觀有些像保時捷帕拉梅拉,并配有激光雷達。據(jù)此前媒體報道,小米首臺車內(nèi)部代號為 MS11.或?qū)⒋钶d 800V 技術,搭載 260kW 的電橋,預計 2024 年 1 月正式批量生產(chǎn)。據(jù)悉,首臺工程車已經(jīng)在 2022 年的 9 月 28 日下線。
小米汽車項目已落戶北京經(jīng)開區(qū),建設小米汽車總部基地和銷售總部、研發(fā)總部,將分兩期建設年產(chǎn)量 30 萬輛的整車工廠,其中一期和二期產(chǎn)能分別為 15 萬輛,預計 2024 年首車將下線并實現(xiàn)量產(chǎn)。
來源:IT之家
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小何
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