5G+L4自動駕駛智能重卡 將啟動全國首例社會道路常態化“真無人”測試和運營
原標題：5G + L4 自動駕駛智能重卡，友道智途開啟全國首例社會道路常態化“真無人”測試和運營
1 月 2 日消息，據自動駕駛科創公司友道智途消息，12 月 29 日，友道智途旗下 5G+L4 智能重卡東海大橋高速場景下隊列跟馳“減員化”運營測試項目順利完成 5 車編組，中間 3 車真無人的技術驗證落地，將啟動全國首例社會道路常態化“真無人”測試和運營。
據介紹，5G+L4 智能重卡 2020 年就已在東海大橋實現準商業化運營。2022 年 7 月 18 日，隨著東海大橋自動駕駛測試專用道管理措施實施，東海大橋 “減員化”運營測試正式啟動，并獲得市政專班、臨港新片區管委會以及上港集團的多方支持。
友道智途研發了面向無人商業運營的智駕系統，其全棧自研的鴻鵠智駕平臺，實現硬件、算法、性能和安全“四大升級”。
硬件上，鴻鵠智駕平臺采用 500+Tops 大算力平臺，支持智駕全域的大算力需求和冗余備份，并搭載 8M 高像素視覺系統、128 線激光雷達、4D 毫米波雷達，可提供 3*360°1000 米外的超遠距離感知系統。
算法方面，友道智途擁有豐富的決策規劃算法庫，激光定位、視覺定位、衛星慣導定位三種融合冗余定位，確保全場景下定位冗余，而且在動態的車流中，通過自研算法把換道繞行的功能做到更極致的擬人化。
性能上，鴻鵠智駕系統具備擬人化的跟車、超車和繞行等智駕功能，泊車時間從人工泊車 110 秒減至 65 秒，一次無調整泊入率 99%。
技術安全保障，覆蓋長尾問題。針對“減員化”運營測試，友道智途還對智能重卡進行了大量的封閉場景測試，包括全車無人壓力測試、實車故障注入測試、場景專項測試、極限安全接管測試、遠程操控測試風險最小化行動，并通過專家和第三方專業機構的測試評審。針對極低概率的潛在失效模式，已累計梳理 11 類、1216 條失效模式，形成 758 個故障安全保障方案。構建的“應急降級”安全決策體系，可實現車輛監測到無法即時恢復的異常情況時，會主動降速靠邊停車，為自動駕駛再加一層“托底保障”。同時，友道智途全鏈數字化云控平臺所具備的在線監控、遠程控車、路徑規劃等功能，及支持各類車路協同應用，進一步確保上橋無人化測試安全穩定的進行。
IT之家了解到，截至目前，智能重卡累積運營里程超 430 萬公里，仿真場景數量規模達到百萬級。
友道智途提供全領域的自動駕駛解決方案和智慧運力服務，投資方包括上汽集團、國家電投、海爾、上港集團等。
來源：IT之家
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