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  • 【黑科技】小米公司推出仿生四足機器人Cyberdog,能完成多種高難度動作

    【IT時代網北京報道】今天晚上,在《我的夢想,我的選擇》為主題的雷軍2021年度演講中,小米公司正式推出仿生四足機器人Cyberdog。

    據了解,Cyberdog內置小米自研高性能伺服電機,能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最快行走速度,能保證高扭矩的同時兼具高速性能,做到靈動響應。強大的性能支持讓CyberDog能夠輕松完成各類高速運動及后空翻等高難度動作。

    邊緣AI超級計算機成為CyberDog的“大腦”,它搭載NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺,內置384個CUDA? Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎,可處理來自多個傳感器的海量數據。

    傳感器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內置高精度環境感知系統,可還原更真實的生物反應。它全身擁有11個高精度傳感器時刻待命,可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸傳感器、攝像頭、超聲波傳感器、GPS模組等,基于此可衍生更符合生物直覺的交互功能,以及環境感知、分析能力。


    仿生四足機器人基于全球開源社區進行自研創新,集小米軟硬件研發能力與一身:自研高性能電機,加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發積淀。

    基于機器人各個領域的開源代碼,小米做了大量重構和優化改進,也完全自研開發了一部分核心模塊,小米將通過開源的方式,未來將會在機器人開源社區逐步開放在仿生機器人領域的所有研究成果。小米亦表示歡迎米粉、發燒友們加入,一起用創意探索未來的更多場景,用技術實現更多超能力,為生活創造更多可能!【責任編輯/常青】

    來源:IT時代網

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